סקירה מאוחרת

בדיקת אולטרהסאונד שמטרתה לאבחן מומים אנטומים בעובר, מתבצעת בין שבוע 22 לשבוע 24, לרוב מבוצעת בגישה בטנית, לעיתים נשתמש בגישה הווגינאלית על מנת להדגים איברים ברזולוצייה טובה יותר. 
בסקירה המאוחרת יבחנו שוב מערכות העובר שנבחנו בסקירה המוקדמת על מנת לוודא שהתפתחותם תקינה. בנוסף ייבחנו איברים אשר התפתחותם ממשיכה עד השלבים האחרונים של ההריון כגון מוח העובר, איבר זה ממשיך להתפתח ולהשתנות עד סוף ההריון. כמו כן ייבחנו גודל העובר, אורך העצמות הארוכות ואורך תעלת צוואר אשר מהווה מדד המנבא לידה מוקדמת.
הבדיקה מומלצת גם לנשים שביצעו את הסקירה המוקדמת על מנת לוודא שלא התפתחו מומים מולדים במהלך ההריון. גילוי של מום מצריך אבחון מדויק, התייעצות עם בעלי מקצוע הנוגעים לתחום וקבלת החלטה על המשך ההיריון ואופן המעקב.